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Sistemas de guiado robótico: precisión e innovación garantizadas.



Sistema de visión


INTERFAZ DEL ROBOT

Sistemas de visión capaces de interactuar con diferentes modelos de robots


EL sistemas de visión Pueden interactuar con múltiples dispositivos, especialmente con la mayoría de los robots. También pueden comunicar señales para que el robot ejecute la instrucción dada por la cámara tras completar la comprobación deseada.


  • Posibilidad de recalibrar el sistema de visión en el campo de aplicación.
  • Asistente gráfico para calibración del extremo del ojo.
  • Primera fase de verificación macroscópica de las dimensiones para garantizar el espacio de trabajo del robot.
  • Precisión hasta ± 5 mm.
  • Análisis independiente del color y fondo del objeto.
  • Interfaz con la mayoría de tipos de robots industriales.
  • Capacidad de combinar cámaras 2D y 3D.
  • Posibilidad de utilizar la cámara matricial con gran área de escaneo.
Sistemas de guiado robótico para automatización industrial, la imagen muestra un robot colaborativo utilizado para interactuar con el sistema de visión
modelos de robot

INFORMACIÓN

Robots industriales de recogida y colocación

El sistema industrial Puede calibrar y guiar el robot mediante sistemas 3D o cámaras 2D. Un ejemplo de aplicación es la capacidad de recoger un componente específico de un palé e introducirlo en la línea de producción o, al final de la línea, recoger productos individuales y proceder al embalaje. El sistema de guiado del robot para la automatización industrial detecta y guía el movimiento para evitar obstrucciones durante la recogida. El proceso se divide en dos macrofases:


  • Análisis de la presencia y posición de objetivos a través de algunos puntos de referencia.
  • Recoger y colocar del componente.


Este tipo de tecnología tiene aplicaciones en diversos sectores industriales, entre ellos:


  • Montaje y desmontaje de pallets (despaletización).
  • Guía del robot para ensamblar piezas mecánicas.

INFORMACIÓN

Guía del robot

EL Sistemas de guiado robótico para automatización industrial Puedo calibrar y guiar el robot mediante el uso de un escáner láser.

Un ejemplo de aplicación es la posibilidad de instalar un componente específico en el interior de un coche. El sistema de visión detecta y coordina el movimiento para evitar cualquier obstáculo al entrar en el vehículo. El proceso se divide en tres fases:


  • Análisis de la posición del coche a través de unos puntos de referencia y cálculo del espacio necesario para que pase el robot.
  • Entrada en el vehículo del brazo robot integrado con el sistema de visión y evaluación del lugar de instalación.
  • Recogida y colocación del componente.

INFORMACIÓN

Ejemplo de líneas de producción automatizadas con guía robótica

Sistema blando Durante años, ha colaborado con las marcas más importantes de la industria automotriz y ha diseñado líneas automatizadas capaces de gestionar simultáneamente múltiples robots con características y tareas específicas. Un ejemplo de líneas de producción automatizadas con guía robóticaEl sistema, que nuestra empresa tuvo el privilegio de diseñar, consiste en una entrada guiada, con inspección previa de las dimensiones generales, al interior de un automóvil para el ensamblaje de los componentes del habitáculo. El sistema consta de dos robots colaborativosUno para la comprobación del espacio exterior e interior del habitáculo, y el otro para el control de calidad de los componentes y su instalación en el vehículo. El sistema de guiado del robot está gestionado por un software que, antes de dar la orden al robot para que entre e inspeccione el lugar de montaje de los componentes, se asegura de que la entrada al vehículo esté libre de obstrucciones mediante un.. Sistema de visión 3D (perfilómetro), y que respete las características específicas. Una vez comprobada la entrada, procedemos a la comprobación del lugar de instalación. Si este también cumple las expectativas, pasamos a la control de calidad En la pieza a ensamblar. El segundo robot, mediante un sistema de visión 3D adicional, realiza el control de calidad. El software de visión incluye la gestión del espacio y la calidad del componente. Si alguna de las comprobaciones falla, el sistema solicita la intervención del operador. Tras completar correctamente la inspección de calidad, el robot libera la pieza mediante una pinza especial perfilómetro, y se encarga de la pieza a instalar en el coche.


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