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EL sistemas de visión 3D Puede interactuar con múltiples dispositivos, en particular con la mayoría de los tipos de robotTambién son capaces de comunicar señales para que el robot ejecute la instrucción indicada por la cámara, después de haber realizado el control deseado.
Allá visión tridimensional Surge de una idea completamente natural, inspirada en uno de los órganos más importantes de nuestro cuerpo: el ojo. Los humanos tenemos la capacidad de ver nuestro entorno con dos ojos, ambos capaces de percibir la profundidad gracias a sus posiciones separadas y sus propios ángulos. Gracias al procesamiento que realiza el cerebro, podemos recopilar toda la información posible.
Los sistemas de visión 3D se pueden integrar con múltiples cámaras o uno o más sensores de desplazamiento láser (perfilómetros).
Allá Visión 3D La multicámara, en el guiado del robot, proporciona información sobre la orientación de los detalles a mostrar.
En cambio, las aplicaciones de sensores perfilométricos 3D suelen incluir la inspección de superficies y la medición de volumen, proporcionando resultados 3D con una sola cámara. Es necesario mover el objeto o la cámara (incluso a través de una cinta transportadora) para escanear todo el producto.
El sistema industrial puede calibrar y guiar el robot mediante sistemas 3D o cámaras 2D. Un ejemplo de aplicación es la capacidad de extraer un componente específico de un palé e introducirlo en la línea de producción o, al final de la línea, extraer productos individuales y proceder al empaquetado.
Los perfilómetros 3D son sensores láser capaces de escanear el objeto subyacente. Gracias a una cuchilla láser especial, pueden capturar cada línea de la cuchilla que escanea el producto. Para que el perfilómetro funcione, debe estar en movimiento (quizás gracias a un brazo robótico que lo sostiene) o, si el sensor es fijo, el objeto a escanear debe moverse debajo de él, por ejemplo, mediante una cinta transportadora.
El sistema de visión 3D detecta y guía el movimiento para evitar obstrucciones durante la preparación de pedidos. El proceso se divide en dos macrofases:
Este tipo de tecnología tiene aplicaciones en diversos sectores industriales, entre ellos:
Allá visión estereoscópica Es una tecnología que ofrece la grabación rápida de imágenes en una amplia área de adquisición. Este método suele utilizar dos cámaras. Al igual que en el ojo humano, las dos cámaras se colocan de forma escalonada para capturar la imagen desde dos perspectivas diferentes.
El software Tiene en cuenta las posiciones de la cámara, compara los puntos correspondientes en las dos imágenes adquiridas, identifica las diferencias y genera una nube de puntos 3D.
El sistema de visión 3D puede calibrar y guiar el robot mediante un escáner láser. Un ejemplo de aplicación es la posibilidad de instalar un componente específico en un coche. El sistema de visión detecta y coordina el movimiento para evitar obstrucciones al entrar en el vehículo. El proceso se divide en tres fases:
• Análisis de la posición del coche a través de unos puntos de referencia y cálculo del espacio necesario para que pase el robot.
• IEntrada al vehículo del brazo robótico integrado con el sistema de visión y evaluación del lugar de instalación.
• Recogida y colocación del componente.
Una de las ventajas de la visión estereoscópica es que captura una imagen 3D en una sola toma, a diferencia de los perfilómetros, que requieren escanear el objeto a fotografiar. Por lo tanto, este sistema ofrece tiempos de procesamiento más cortos, pero no puede alcanzar el nivel de detalle de los sistemas láser 3D.
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