Línea de tratamiento interno para envases de vidrio.

El producto estéril, colocado en recipientes plásticos especiales (Bañera), se clasifica, en la primera estación, en el soporte en peek El proceso de recubrimiento con silicona requiere alta precisión para su aplicación y secado dentro de una cámara térmica. La estación de recubrimiento con silicona se compone principalmente de un robot cartesiano y un sistema de dispensación de solución de silicona. El robot cartesiano, con su movimiento, aplica con precisión e individualmente el envase de vidrio al centro de la boquilla fija. El proceso térmico es dinámico, con una cinta transportadora que circula dentro de la cámara térmica, conectada para la carga y descarga desde dos.. Robot SCARAEl robot que recoge el soporte del túnel alimenta la estación final para insertar y presionar los cierres en las jeringas. Esta estación también realiza la inspección final del producto y su clasificación en recipientes de plástico más grandes (tubos). El robot recoge los soportes vacíos y los coloca en recipientes de acero, que a su vez son recogidos por un operador y colocados en la primera estación de clasificación de productos.

Se utilizan seis robots SCARA y dos robots cartesianos de tres ejes. Ambos tipos de robots manipulan soportes y envases de vidrio individuales con efectores finales de control neumático y eléctrico de alta precisión (menos de 0,1 mm) herramienta de cambio de efector final.