Softsystem SRL
EL Sistemas de visualización 3D Pueden interactuar con múltiples dispositivos, en particular con la mayoría de los tipos de robot. También pueden comunicar señales para que el robot realice la instrucción indicada por la cámara, después de llevar a cabo el cheque deseado.
Allá visión de tres dimensiones Proviene de una idea completamente natural, ya que está inspirado en uno de los órganos más importantes de nuestro cuerpo: el ojo. Los humanos tenemos la oportunidad de ver lo que nos rodea con dos ojos, ambos capaces, gracias a su posición espaciada y con su propio ángulo, para detectar la profundidad. Gracias a la elaboración que se hace en el cerebro podemos reunir toda la información posible.
Los sistemas de visualización 3D pueden integrarse mediante múltiples cámaras o uno o más sensores de desplazamiento láser (Perfilómetros).
Allá Visión 3D Multicamera, en la Guía del robot, proporciona información sobre la orientación de los detalles que se mostrarán.
Por el contrario, las aplicaciones de los sensores profitmíticos 3D generalmente incluyen la inspección de la superficie y la medición del volumen, dando resultados 3D con una sola habitación. El objeto o cámara debe moverse (también a través de una cinta transportadora), para escanear todo el producto.
El sistema industrial puede calibrar y conducir el robot mediante el uso de sistemas 3D o habitaciones 2D. Un ejemplo de aplicación es la posibilidad de retirarse de una paleta, un componente específico para introducirlo dentro de la línea de producción o en una línea final para tomar productos individuales y continuar con el embalaje.
Los perfiles 3D son sensores láser que pueden escanear el objeto subyacente. En particular, gracias a una cuchilla láser en particular, logran adquirir cada línea de la cuchilla que escanea el producto. Para asegurarse de que el profilómetro funcione, debe estar en movimiento o él mismo (tal vez gracias a un brazo robot que lo transporta), o, si el sensor está fijo, el objeto que se escanea debe moverse debajo de él, con el uso de una cinta de transporte.
El sistema de visualización 3D detecta y guía el movimiento, para evitar cualquier dimensión, en el momento del retiro. El procedimiento se divide en dos macrofases:
Este tipo de tecnología tiene oportunidades en varios sectores industriales, que incluyen:
Allá visión estereoscópica Es una tecnología que ofrece una grabación rápida de las imágenes, incluida una gran área de adquisición. Generalmente se usan dos cámaras con este método. Al igual que con los ojos humanos, las dos cámaras se colocan de manera cortada para adquirir la imagen desde dos perspectivas diferentes.
El software Se toma en consideración las posiciones de las habitaciones, compara los puntos correspondientes en las dos imágenes adquiridas, identifica las diferencias y genera una nube de puntos 3D.
El sistema de visión 3D puede calibrar y guiar el robot mediante el uso de un escáner láser. Un ejemplo de aplicación es la posibilidad de instalar un componente específico dentro de un automóvil. El sistema de visión detecta y coordina el movimiento para evitar cualquier dimensión en el momento de la entrada en el automóvil. El procedimiento se divide en 3 fases:
• Análisis de la posición del automóvil a través de algunos puntos de referencia y el cálculo de las dimensiones para el pasaje del robot.
• iNgress en el automóvil del brazo robot integrado del sistema de visión y la evaluación del sitio de instalación.
• Selección y lugar de componentes.
Una de las ventajas de la visión estereoscópica consiste en la adquisición de la imagen 3D con una sola toma, a diferencia de los perfiles donde es necesario llevar a cabo un escaneo del objeto a mostrar. Por lo tanto, este sistema tiene tiempos de procesamiento más cortos, pero no puede alcanzar el grado de detalle de los sistemas láser 3D.
Para más información sobre los Sistemas de visión 3D en Softsystem, complete el formulario de contacto en la página Contactos.
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