
Softsystem Srl
TRATAMIENTO
El procesamiento tradicional en sistemas de visión consiste en diseñar un software que Puede medir distancias, reconocer patrones o defectos, seleccionar un objeto encontrado, leer códigos y reconocer caracteres LOCGracias a estas características se encuentran en diversas aplicaciones como control de calidad de productos, trazabilidad y manipulación guiada por robots.
Somos socios oficiales en el desarrollo de sistemas de visión industrial Cognex, pero también podemos utilizar otros tipos de dispositivos como Halcón.
EL software de visión SéNo están diseñados para satisfacer las necesidades del cliente. Los sistemas de visión funcionan analizando cada píxel de la imagen capturada. Si se toma una imagen en blanco y negro, el sistema trabajará en escala de grises y, por lo tanto, buscará un defecto o leerá una cadena solo si estos elementos están resaltados. Por ejemplo, necesito leer un código alfanumérico oscuro a simple vista sobre un fondo claro. Jugando con la exposición y la iluminación, necesito que el código aparezca lo más oscuro posible y el fondo lo más claro posible. Esto facilitará la lectura del código resultante.
Durante la fase de diseño se desarrolla un software que pueda utilizar todas las herramientas necesarias para la implementación del proyecto.
Para asegurar la presencia/ausencia de un objeto, o si se desea analizar la continuidad de algunos productos que varían en forma, como una sección de sellador (ver la página Control de inspección de selladores), entonces se recomienda utilizar la herramienta blob.
La herramienta Blob divide los píxeles de la región de análisis en blobs y fondo, según el valor del umbral de escala de grises, que se puede configurar durante la configuración. Este valor separa los píxeles, de modo que los que están por debajo del umbral se clasifican como fondo y los que están por encima, como blobs.
Durante la comprobación, se examinan los píxeles para determinar si están conectados con píxeles adyacentes. Se dice que un píxel del blob está conectado con píxeles vecinos si toca otro píxel de valor similar, siempre por encima del umbral, a ambos lados, por encima, por debajo o en diagonal. Lo mismo ocurre con los píxeles considerados de fondo.
Para más información, consulte la página Cognex, nuestro socio en la gestión de sistemas de visión.

En la imagen de ejemplo, se puede ver la búsqueda de una mancha oscura en un punto específico de la imagen. La mancha debe reconocer el contorno del engranaje. Gracias a la configuración, pudimos excluir los demás píxeles oscuros presentes en el relleno del engranaje y resaltar solo los más oscuros.
Otro herramienta Útil para encontrar una referencia en la imagen, o para analizar la presencia/ausencia de un particular, es la búsqueda del patrón herramientaConsiste en enseñar, durante la fase de planificación, un programa específico patrónEs decir, un objeto presente en la imagen, cuya presencia se evalúa cada vez que se realiza una adquisición. Esto también herramienta Trabaja con escala de grises y en particular el patrón se cataloga en función de sus contornos en el contraste entre píxeles claros y píxeles oscuros, siguiendo umbrales que se pueden configurar durante la fase de configuración.
En la fase de investigación de la patrónSe analizan las nuevas imágenes donde podría estar presente y los resultados se ordenan decrecientemente según su similitud con un nivel mínimo especificado. Todos los resultados que cumplen con ciertos parámetros de rotación, escala y coincidencia se consideran válidos.

En la foto se puede observar un patrón de reconocimiento. Durante la fase de diseño, el software se entrenó para detectar el engranaje en el logotipo Sistema blando, el resultado obtenido también es capaz de resaltar la posición del patrón en el espacio,
El software de gestión de la visión artificial También puede medir distancias o longitudes de objetos en la imagen. Se pueden medir áreas, alturas y longitudes según la solicitud del cliente. Los resultados se medirán en píxeles y deberán convertirse, mediante cálculos sencillos, al sistema métrico internacional.
Además de la medición, también puedes buscar formas específicas como líneas, calibradores, círculos, elipses, etc.
El software Es capaz de mostrar la forma encontrada en vídeo y catalogarla en función de la enseñanza impartida durante la fase de configuración.
También aquí, mediante el establecimiento de parámetros específicos, será posible clasificar los resultados obtenidos como buenos o no conformes con la investigación.
Un buen ejemplo sería encontrar el contorno de un tubo de vidrio. Si el proceso de corte no se realiza correctamente, la forma resultante no coincidirá con la especificada durante la configuración.
Al trabajar con imágenes, ni siquiera la mejor configuración posible es suficiente para proporcionar el análisis que el cliente desea. Esto requiere el uso de filtros de imagen específicos para evaluar con precisión el detalle buscado.
Por lo tanto, el filtrado de imágenes se utiliza para resaltar los bordes, en lugar de los colores, o el contraste entre los píxeles oscuros y claros, para poder trabajar con el máximo rendimiento en una línea de producción.
El software De visión permite al cliente reconocer cualquier cadena que desee, leer códigos de barras, Código QRy muchos otros tipos de códigos cifrados. La imagen adquirida debe resaltar lo que se debe leer o descifrar, asegurándose de que sea legible dentro del rango de resolución de la cámara.

Al colocar la región de búsqueda de caracteres en la posición deseada, el sistema puede leer la cadena Sistema blando, incluso reconociendo el engranaje como una O, después de que se lo enseñaron específicamente.
En el mundo de la visión artificial, también existe la posibilidad de utilizar cámaras a color, capaces de reconocer el color de un objeto y verificar, una vez entrenados, que los objetos mantienen ese tipo de estándar en producción.
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