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Procesamiento tradicional en sistemas de visión



Sistema de visión


TRATAMIENTO

Técnicas de procesamiento de imágenes en sistemas de visión


El procesamiento tradicional en los sistemas de visión consiste en el diseño de un software que Es capaz de medir distancias, reconocer patrones o defectos, seleccionar un objeto encontrado, leer códigos y reconocer caracteres LOC. Gracias a estas características, se encuentran en varias aplicaciones, como en el control de calidad de los productos, en la trazabilidad y en su manejo a través de la Guía del robot.

En el desarrollo de los sistemas de visión industrial somos socios oficiales Cognex, pero también podemos usar otros tipos de dispositivos como Halcon.

laboratorio de visión artificial

Información

Visión tradicional

EL software de visiónNo está diseñado para satisfacer las solicitudes de los clientes. Los sistemas de visión funcionan analizando cada píxel de la imagen adquirida. Si ha comenzado una imagen en blanco y negro, el sistema funcionará en una escala de grises, luego buscará un defecto o leerá una cadena, solo si estos elementos se resaltan. Por ejemplo, tengo que leer un código alfanumérico de color oscuro a simple vista, a un fondo claro, reproduciendo la exposición y la iluminación. Tengo que poder hacer que el código más oscuro aparezca como sea posible y el fondo lo más claro posible. Por lo tanto, el sistema se facilitará al leer el código propuesto.

Durante la fase de diseño, un software está estructurado para usar todas las herramientas necesarias para la realización del proyecto.


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Gota

Para garantizar la presencia/ausencia de un objeto, o si desea analizar la continuidad de algunos productos variables en la forma, como puede ser un tramo de sellador (consulte la página Control de sellado de inspección), entonces se recomienda usar la herramienta BLOB.

La herramienta BLOB divide los píxeles presentes en la región BLOB y de análisis de fondo, en función del valor umbral de la escala de grises, que se puede establecer en la fase de configuración. Este valor umbral separa los píxeles para que aquellos debajo del umbral se clasifiquen como fondo y los que están por encima del umbral se catalogan como blob.

Al verificar, los píxeles se examinan para determinar si están conectados a los píxeles adyacentes. Se dice que un píxel de la mancha está conectado a los píxeles cercanos si el buque de píxel toca otro píxel de valor similar, siempre por encima del umbral, en ambos lados, arriba, debajo o diagonalmente. Lo mismo ocurre con los píxeles determinados como fondo.

Para obtener más información, se recomienda consultar la página Cognex, nuestro socio en la gestión de los sistemas de visión.

Análisis de una blob en el logotipo de SoftSystem

En la imagen, por ejemplo, nota la búsqueda de una mancha oscura en un punto particular de la imagen. La mancha debe reconocer el esquema circundante, gracias a la configuración, pudimos omitir los otros píxeles oscuros en el relleno del equipo y resaltamos solo los más oscuros.


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Patrón

Otro herramienta Útil para la búsqueda de una referencia en la imagen, o en el análisis de la presencia/ausencia de un detalle, es la búsqueda del patrón herramienta. Consiste en la enseñanza, durante la fase de diseño, de un patrón, es decir, un objeto presente en la imagen, que se evalúa si hay una adquisición cada vez. Esto también herramienta Trabaja con la escala de grises y, en particular, el patrón se cataloga de acuerdo con sus contornos en el contraste entre los píxeles de Chiari y Pixel Scuri, después de los umbrales se establece en la fase de configuración.

En la fase de investigación del patrón, se analizan nuevas imágenes donde podría estar presente, y los resultados obtenidos se ordenan de manera decreciente en función de la similitud en comparación con un nivel mínimo especificado. Todos los resultados que cumplen con ciertos parámetros de rotación, escala y coincidencias se toman para siempre.

Buscar un patrón en el logotipo de SoftSystem

En la foto hay un patrón de identificación. Durante la fase de diseño se le enseñó al software para detectar el equipo en el logotipo Softsystem, el resultado obtenido también puede resaltar la posición en el espacio del patrón,


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Medición

El software de gestión del visión artificial También es capaz de medir distancias o longitudes de los objetos presentes en la imagen. Las áreas, alturas y longitudes se pueden medir de acuerdo con la solicitud del cliente. Los resultados tendrán el píxel como unidad de medición, y deben ser, a través de cálculos simples, reportados en el sistema métrico internacional.


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Formularios de búsqueda

Además de la medida, también es posible buscar ciertas formas, como líneas, calibres, llantas, elipses, etc.

El software Es capaz de mostrar en el video la forma encontrada y el catalogar en función de la enseñanza que se le da durante la fase de configuración.

Aquí también, al establecer parámetros particulares, será posible discretar los resultados obtenidos como buenos o no que cumplan con la investigación.

Un ejemplo adecuado podría ser la búsqueda del contorno de un tubo de vidrio, si en el momento del corte no se ha llevado a cabo correctamente, el resultado obtenido no cumplirá con el formulario requerido durante la fase de ajuste.


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Filtrado de imágenes

Cada vez que estamos tratando con imágenes, no siempre se dice que incluso si la configuración preparada es la mejor posible, esto es suficiente para el análisis que el cliente desea. Por lo tanto, la necesidad de usar filtros de imagen particulares para obtener poder evaluar los detalles que se buscarán correctamente.

Por lo tanto, el filtrado de la imagen sirve para resaltar los contornos, en lugar de los colores, o el contraste entre los píxeles oscuros y los píxeles Chiari, para que pueda trabajar con el máximo rendimiento en una línea de producción.


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Búsqueda de OCR y lectura de código de barras

El software De visión Permite al cliente reconocer cualquier cadena que quiera, lea el código de barras, Código QC, y muchos otros tipos de códigos cifrados. La imagen adquirida tendrá que resaltar lo que debe leerse o descifrarse, asegurando que también sea legible, en el orden de la resolución de la cámara.

Detección de los OCR del logotipo de SoftSystem

Al colocar la región de búsqueda de caracteres en la posición deseada, el sistema puede leer la cadena Softsystem, también reconoce el equipo como uno o, después de que se enseña específicamente.


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Búsqueda de color

En el mundo de la visión artificial también existe la posibilidad de usar salas de colores, capaz de reconocer el color de un objeto y verificar, una vez capacitado, que en los objetos de producción mantienen este tipo de estándar.


Más información

Para más información sobre Procesamiento tradicional en Sistemas de visión en Softsystem, complete el formulario contacto abajo.

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